“核心”科技，一“桃”天下

一提到科技，能想到什么？航空航天，高新技术；一提到自动化，能想到什么？工业生产，金属冶炼；一提到机器人，能想到什么？代替人工，模拟人工；而东北大学计算机系统研究所硕士刘浩却敢为人先，观念超群，以意想不到的方式组合科技、自动化和机器人，掌握"核心"科技。

“核心”概念，新科技替人工

也许所以人都忘不了黄桃肥美的肉质，甜美的口感。在酷热的炎日，吃一罐黄桃罐头，一身畅快。可是却鲜有人注意黄桃去核。

每逢暑期，黄桃大范围成熟之际，总有一群特殊的季节性零时工。他们穿着严格消毒的车间服，机械单调地重复着一项工作——黄桃去核。

工作环境潮湿闷热、工作性质枯燥乏味、雇佣大量劳动力却逐渐形成招人困难的局面、去核成本的提高，这些困扰着制桃加工企业却让他们又无可奈何的问题，竟成了后来凝聚刘浩团队的“核心”原动力。

我国是世界上桃种植面积最大的国家，桃产量占世界桃产量的三分之一。全国黄桃加工厂数量非常多；桃加工，尤其是桃罐头的加工在我国水果加工产业中占据了重要的位置。经验丰富的去核工人特制了专门的去核刀具，但几十年来却一直没能摆脱人工的桎梏。为了能够实现黄桃罐头生产产业的自动化，出身于计算机学院的刘浩，别出新意，致力打造一款自动黄桃去核机——果核机器人。

有了明确的概念，落实到行动却异常困难。刘浩团队这艘寻找彼岸的小帆，飘飘摇摇，前行艰辛。

“核心”引领，中国技术空白

果核机器人，作为工业机器人的一支，在世界上早有发展。最为典型的意大利去核机，其去核原理是两个机械臂同时反向旋转桃，使得果核脱离；国内也曾昙花一现，出现过冲桃去核机，运用气压将果核冲去。但因现有去核技术不完善，难以保留黄桃品相和营养，刘浩善于创新，别出心裁将团队研究成果——图像识别技术与去核动作结合起来，研发世界首创基于实时图像信息识别的果核机器人。

果核机器人工作原理：

摄像头拍摄黄桃截面照片，获取图像信息；控制芯片处理图像信息后，自动调整黄桃位置；最后去核机械臂启动，从黄桃中分离出桃核。

将图像识别技术与传统机械技术及电子控制技术相结合，独特创新，解决了传统机械技术难以避免的破坏果肉营养及品相的问题；通过测试，果核机器人识别率达到99.2%，机械臂去核率可达99.7%，完美达到市场要求的桃核识别率的技术指标，完全符合技术要求。单台机器一分钟可去核50颗，相当于8个劳动力同时的工作量。果肉留存率大于90%接近果肉留存率极限值92%，然而与此同时，人工去核果肉留存率仅为为85%（果肉留存率：去核果肉质量与原桃质量之比）。

目前，技术成熟的果核机器人已逐步投入市场，刘浩团队也与林家铺子，真心罐头厂展开了大力合作。林家铺子不仅一笔预定数十台果核机器人，同时希望刘浩团队开发水果分拣机，帮助其完成水果加工工业化。

坚持前行，不变初心。刘浩团队这艘小帆向着彼岸马力全开。

“核心”困难，创业之路艰辛

早在本科大三，刘浩毅然开始走向创业的道路，和自建团队一起研发了一套集隧道安全监测、数据采集和通信、分析建模的一套自动化设备，并作为创始人成立了自己的第一家科技公司，踌躇满志、意气风发的做着自己的创新事业，所生产的产品在实际运用中也表现颇佳。但独辟之蹊径定会布满荆棘，由于产品知识产权纠纷，他不得已怀着沉痛的心情离开了自己辛苦经营创办的公司。

成长需要历练，更需要勇气。2015年10月，借学校成立科研项目之机，慕名而来的风投公司打算投资数百万，资助新兴公司发展，双方洽谈了数次均表示友好合作。由于风投公司投资的均是具体公司，于是刘浩团队就着手将成立公司的计划提前了。忙碌良久，刘浩团队做好了一切准备，甚至还聘请了律师，和风投公司签合同的日期也如约而至。结果风投最后签合同时候退缩了，不愿做领投，只愿作跟投。谈判与商业经验经验不足，使得刘浩团队再次遭受了巨大的打击与损失。此时的他们却做出了惊人的举措，决定放弃风投公司，靠自己完成创业梦想。

曲径通幽总会柳暗花明，刘浩于是重新组建团队开拓工业机器人领域，在团队协作下，不断攻克难题。研制阶段，团队成员没有一人有工资补贴，反而为了这承载着他们梦想的果核机器人，投入了大量的资金。研究处于深水区时，为了模拟去核机器人所处工作环境与其工作负荷耐受度，刘浩团队甚至大量采购黄桃，以致整个实验室终日弥漫着浓郁的黄桃气息，经久不散。这份热情与执着，终于让他们研发成功了智能水果去核机器人。在学校的扶持下，他也如愿成立了自己的第二家公司:沈阳东之昕智能科技有限公司。

热情为桨，梦想执帆，刘浩团队这艘小帆与海浪搏击，全力航行。

“核心”开创，智能创造未来

“永远发挥自己的优势，并将这个优势做好做强，你就是成功的。”刘浩团队不只是满足于现有的果核机器人，仍然发挥图像识别的技术优势，在智能导盲领域，研发一款基于三维重建技术的高科技智能导盲仪产品。主要实现识别障碍物并提醒盲人如何规避、播报近处主要地标建筑物的方位及距离、提供导航、小范围内根据探测到的障碍物情况对路径进行优化、导入城市智能公交系统并能识别公交车和公交站牌的功能，刘浩团队目前致力对产品的外观和核心算法进行不断地优化，使得产品具有很高的实用性和较好的用户体验效果，并将会给全国550万盲人带来新的希望。