四川首台“达芬奇”机器人半小时完成胆囊摘除术

四川人民省医院的医护人员，用四川省首台“达芬奇”手术机器人半小时完成胆囊摘除术。（余坪 摄）

2014年9月9日上午，落户四川省的首台 “达芬奇”手术机器人系统，在四川省人民医院器官移植中心主任杨洪吉操作下，顺利完成第一台手术——胆囊摘除。

“达芬奇”手术机器人，是当今国际最先进的第三代内窥镜手术器械控制系统，是世界上仅有的、可以用于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统。该系统充分结合了美国航空航天局、五角大楼和众多大学开发的大量先进技术，代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。手术系统主要由3个子系统组成：医师操控台、床旁机械臂手术系统和3D成像系统。进行手术的医生在操控台上操作，在操控台，医生可直接看到三维立体影像，并操控搭配在机器手臂上具有滤抖功能和7个自由度的仿真手腕手术器械，系统将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂，转化为手术器械在病人体内的动作，从而完成外科手术。

目前，达芬奇手术机器人系统已经在多学科得到了广泛应用，例如，泌尿外科、心脏外科、普胸外科、胃肠外科、肝胆外科、妇产科、普外科、耳鼻喉科等。

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