“多功能步行助力服务机器人”样机出炉 即将应用于助老助残

2013年，我国60岁及以上老年人口已达2亿。随着他们年事增高，都将面临步行困难问题，需要照顾，而子女上班，护工又不足，如若丧失步行能力，身体机能将面临衰竭。

近日，南开大学计算机与控制工程学院副教授段峰及其团队研发的“多功能步行助力服务机器人”样机出炉，并获得了天津滨海新区•空港经济区首届创新创业大赛三等奖，吸引了多家医疗单位与科技公司商讨合作，它的问世，将会为独生子女分担养老重任。

据段峰介绍，多功能步行助力服务机器人可用于助老助残。“我们的步行助力康复机器人并非简单的老年人步行车，亦不是昂贵的全方位移动机构，而是用普通轮胎实现了零转弯半径的全方位移动，符合老年人步行特点，移动能力强，与装有电机的麦克纳姆轮相比性价比高。”段峰说，在做临床试验时，一位靠自己只能走3到5米的老人使用助力机器人后能够在室内自由行走。

“用手柄或按钮控制轮椅移动存在安全隐患，老年人反应慢，有时还会手抖，难以准确操控。”段峰说，针对老年人的认知特点，他们采用力导纳技术识别老年人的步行意图，根据实际需要提供助力，安全性高。他说：“双手握住力柄，身体只需稍稍倾斜，多功能助力轮椅便能识别出你的运动意图，引领你前往目的地，不仅在转弯、上坡时提供助力，还能有效躲过途中障碍物。”

针对腿部功能障碍者，他们还研制了功能性电刺激装置和外骨骼机器人，可使失能腿再次运动。在天津市残联康复中心开展的临床试验中，该装置使患者的行动有了显著改善。“现有的步行康复训练机器人多采用悬吊减重方式，整机单台售价在100到500万人民币，患者使用费用为300元/20分钟，价格昂贵且没法在真实生活环境中进行训练。”段峰介绍说，他们配备的肌电信号康复器只需通过一块贴在人体皮肤上的微小电子芯片，就可以识别人体运动时发出的肌电信号获取人的意图，从而控制外围机电设备工作。他说：“进行肌肉康复锻炼时，可以在家用蓝牙或无线网络将肌电信号传入电脑，就能通过肌肉的运动控制电脑游戏了。这解决了传统康复锻炼的枯燥问题，增强了锻炼的乐趣。”

据了解，具备零转弯半径、按照人的意图助力等基本功能的步行助力康复机器人价格在5万元左右，比医院、疗养院、敬老院目前使用的价格在1—30万不等的转弯半径大，被动助力的产品性价比高得多。段峰还谈到，他们又在此基础上增加了导航、导购功能，将面向高档宾馆酒店、机场、大型超市推出智能移动商务机器人。（记者 通讯员 聂文斐）