南开学子获得日本机器人大赛亚军

近日，南开大学计算机与控制工程学院研究生李文宇、温馨，本科生宋培培、于涌、刘未来与日本东京大学教授Jeffrey Too Chuan TAN学生Wei Kang TEY组成的国际队获得日本九州工业大学举办的2014ROBOCUP日本公开赛家庭仿真组亚军和人工智能协会特别奖。

“学生将课堂上学到的智能算法灵活运用，顺利解决了大赛设置的避障、识别、定位、跟踪等问题。”指导老师南开大学计算机与控制工程学院副教授段峰说，大赛提倡在虚拟环境里尽可能的模拟真实环境，全部的仿真机器人都有相对的实体机器人做对应，为控制实体机器人完成较复杂任务打下了基础。

据李文宇介绍，家庭仿真组比赛分为clean up、follow me、EGPSR和最终展示四个环节，全体项目需要在虚拟环境Sigverse中完成。“clean up要求仿真机器人能够识别垃圾并放入分类投放的垃圾箱中，follow me要求仿真机器人能够不受障碍物干扰一直尾随追踪目标，EGPSR则要求仿真机器人能够识别语音指令，并取回相应物品。”李文宇说，“我们给仿真机器人装了四个摄像头，使机器人更接近人的性能，用‘眼睛’看路和识别物体，从而摆脱了GPS定位的限制，更好的体现了人工智能，今后可用于助老助残，不仅能打扫房间，还可以在做饭时帮助递材料工具，并在孤寡老人外出时进行有效监护。”

“在最终的展示项目中，为了能够凸显人机交互和虚拟现实的理念，我们使人介入虚拟现实中与机器人进行互动。”李文宇说，“人随意做一个动作，仿真机器人就可以模仿并掌握，投入实际应用后可以用于建设人与人之间的远程社交平台。”

据了解，ROBOCUP日本公开赛是在机器人世界杯足球锦标赛（ROBOCUP）基础上发展起来的世界级赛事，旨在全世界范围内公开选拔参加机器人世界杯足球锦标赛的队员。日本九州工业大学举办的2014ROBOCUP日本公开赛有来自美国、日本等高校的20余支队伍参加，南开学子是唯一参赛并获奖的中国学生。（记者 通讯员 聂文斐）