天津大学“高速并联机器人”成果通过鉴定

日前，由国家“863”计划先进制造技术领域专家、天津大学黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果通过鉴定，并经专家认可达到国际先进水平，部分成果国际领先。

并联机器人被称为“21世纪新一代数控加工设备”，具有重要且广泛的产业应用，天津大学这一技术成果是我国振兴高端装备制造战略新兴产业的新突破，并将为形成我国自主工业机器人产业体系提供有力的技术支撑。

并联机器人问世于1994年，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优点，可广泛应用于运动模拟器、并联机床、微操机器人、力传感器及军事等领域，自问世以来即成为世界科研强国竞争的焦点之一。天津大学黄田教授团队自1997年在国内率先开展了这一领域的设计理论、关键技术和样机建造工作，目前已取得丰富的创新性研究成果，获发明专利13项、申报发明专利3项。项目组提出的高速并联机器人尺度-结构-驱动器参数一体化设计方法，在精度设计、误差补偿、控制器参数整定、机器视觉等方面形成专有技术，相关研究成果在国内外学术期刊及会议上发表论文23篇。所开发的相关机器人产品综合性能达到国外同类先进产品技术水平。

此次科技成果鉴定会由天津市市科学技术评价中心组织，中国工程院院士、浙江大学杨华勇教授任鉴定委员会主任，相关国内专家及企业代表参加。专家组一致认为，该项成果技术先进，具有重要的推广价值和广阔的应用前景，对于加快和推进我国装备制造业产品结构调整和产业转型升级具有深远意义。

基于上述设计理论与关键技术，黄田教授带领团队研制出国内首套锂离子动力电池自动分选装备、国内首条乳化炸药自动包装生产线等多套新装备并投入实际生产，该项技术成果还向广州数控等国内企业实施专利许可2项，企业利用该技术研发出新产品40余台套，应用上述装备实现产值近6亿元。

该成果的取得对于天津市乃至全国自主品牌机器人的产业化树立了典范，对我国机器人产业的发展将起到重要引领作用。目前，项目科研团队正联合多家企业加快推进该成果的产业化推广与自动化物流生产线示范应用工作，尽快将技术成果转化生产力。

（通讯员 王涛 张洁）