天津大学自主研发水下滑翔机技术突破国外封锁

“海燕”连续运行时间超过21天，期间经受了浪高约4米的恶劣海况考验，总剖面数超过210个，连续航程水面累计超过600公里。测试中，“海燕”的最大工作深度达到1094米，最大滑翔速度1.3节（海里/小时），最大水平推进速度3节（海里/小时）。

据介绍，“海燕”以可靠性设计与质量管理为核心，实现了水下滑翔机整体水动力优化设计、大深度滑翔、新型驱动融合设计、多任务观测模块集成研究等关键技术的自主创新，有力推进了我国水下滑翔机的实用化进程。“海燕”设计最大深度1500米，最大航程1000公里，目前已具备水下滑翔机产品定型与批量生产条件，可适应不同用户需求。

水下机器人家族有三类最重要的潜水器，分别是有缆潜水器（ROV）、水下无人无缆潜水器（AUV）和载人潜水器。用于寻找马航MH370飞机黑匣子的美国“蓝鳍金枪鱼”为有螺旋桨的AUV，重750千克，最大下潜深度为4500米，靠锂电池提供动力，水下行动时间约24小时。中国“蛟龙号”为载人潜水器，重量超过20吨，最大设计深度7000米，正常水下工作时间约12小时。 （通讯员 朱宝琳）