“玉兔”是我国最高智能机器人
如何在38万公里外控制嫦娥三号将是极大挑战
昨天，相关权威专家对嫦娥三号的探月过程进行了详细解读。专家表示，相比近地面飞行，月球探测风险大，嫦娥三号的技术难度不比载人航天小。
探月将深及地下百米
探月工程领导小组高级顾问欧阳自远院士表示，月球车是我国最高智能机器人，集中了机器人的很多优势。月球车能完全自主导航，在月亮上可以根据照相机拍到的四周情况，自己决定该走哪条路、怎么走；可以自主避障，前面有大石头挡住了，过不去了，知道怎么避开这个障碍；还可以自动上坡下坡，能够走它就走，走不过去就绕着走。
除了对月球表面环境探测外，还将首次利用测月雷达对月球进行内部探测。这个雷达安在月球车底下，就等于一边走一边将月球表面“切开”上百米深，有时候可以达到上公里级，看看里头是什么结构、有什么特点、是些什么成分，都能看清楚。“这是世界上其他国家从来没有做过的事情。”
探月难度不比载人航天小
著名航天专家、北京大学地球与空间科学学院教授焦维新昨天表示，相比一号和二号，嫦娥三号的任务风险更大。
嫦娥在月球上进行的每一个动作，都需要地面发出指令。和之前的载人航天只是在近地面活动不同，这一次月球车是要在38万公里外活动。如何从38万公里外控制嫦娥三号？要在月面上驾驶巡视器，在嫦娥三号上面装了3对相机，相当于给她装了3对眼睛。利用相机拍回的照片，恢复出月球表面的三维地形，然后进行路径规划，把控制数据发送到巡视器上。让巡视器按照地面上设计的路线进行运动。
焦维新表示，探月和载人航天是两个不同的工作系统。载人航天是要把飞船运抵近地球轨道，生物保障系统尤为重要，就是说一旦出了问题，也要能保障航天员安全。而探月工程，我们现在是不载人的，不用考虑人的安全，首要考虑的是如何在月球表面着陆。由于两者解决的问题不一样，侧重点不一样，对任务的要求也不一样。所以，也不好说哪个难度更大，但探月技术的挑战不比载人航天小。
探月亮点
落下去：巡视器轻盈落月
走起来：巡视器开展月面探测
巡天：人类首次把“天文台”架到月球上
【有效载荷名称：天文月基望远镜；位置：安装在着陆器上；使命：进行月基光学天文观测】
【专家解析】天文月基望远镜，相当于人类把“天文台”架到了月球上。在月球观测天空，观测星星，研究星系、恒星的活动。假如实现了，一定会有很多新的发现。
观地：首次从月球“回望”地球等离子体层
【有效载荷名称：极紫外相机；位置：安装在着陆器上；使命：对地球赤道附近等离子体层进行极紫外成像探测】
【专家解析】嫦娥三号月面软着陆后，离地球38万公里，能够看到地球等离子层的全貌。通过对地球周围的等离子体层产生的辐射进行全方位、长期的观测研究，获取地球等离子体层三维图像，有助于了解太阳和地球的相互关系。
测月：用雷达对月球进行精细探测
【有效载荷名称：测月雷达；位置：安装在巡视器上；使命：探测巡视路线上月壤厚度及其结构，月壳岩石结构】
【专家解析】嫦娥三号巡视器的“腹部”有一台测月雷达。巡视器在月面行走，测月雷达可以测月球地底下30米深土壤层的结构和100米深的次表层结构。这个是国外没有做过的。
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