"玉兔"号月球车揭秘:中国最高智能机器人

来源:大洋网-广州日报
2013-11-27 09:40:39

三大工程目标:

突破月球软着陆、月面巡视勘察、深空测控通信与遥操作、深空探测运载火箭发射等关键技术,提升航天技术水平;研制月球软着陆探测器和巡视探测器,建立地面深空站,获得包括运载火箭、月球探测器、发射场、深空测控站、地面应用等在内的功能模块,具备月球软着陆探测的基本能力;建立月球探测航天工程基本体系,形成重大项目实施的科学有效的工程方法。

三类科学探测任务:

月表形貌与地质构造调查;月表物质成分和可利用资源调查;地球等离子体层探测和月基光学天文观测。

权威访谈

嫦娥奔月

“垂青”虹湾

——访中国探月工程领导小组高级顾问欧阳自远院士

虹湾区:地处月球的北半球、西半球,在月球正面的雨海区西北角。虹湾是约39亿年前砸出来的一个坑。这一砸把很多石头溅射出去,堆积到旁边,在盆地附近形成一段像彩虹一样的弧。因此得到一个浪漫的名字——虹湾。

国防科工局新闻发言人吴志坚26日在京宣布,由着陆器和巡视器共同组成的嫦娥三号月球探测器12月上旬择机发射。“三姑娘”究竟“落月”何方?着陆器“落月”难度在哪?巡视器“玉兔”号在月面能跑多远?中科院院士、中国探月工程领导小组高级顾问欧阳自远就这些大家关注的话题,接受了新华社记者采访。

虹湾是月球研究的空白

记者:嫦娥三号将在月球何处降落?降落区的大致情况如何?

欧阳自远:按计划,嫦娥三号将在月球虹湾区着陆。虹湾区地处月球的北半球、西半球,在月球正面的雨海区西北角。所谓月球正面,也就是月球朝向地球的这一面。月球自传一周和绕地球一周约28天,所以地球上的人们永远只能看到月亮的一半,看不到另一半。

月球上有很多地方以“海”“洋”命名。古人望月,以为看到的是海,其实不是。月球上有些地方被撞出大盆地,盆地下面有很多岩缝。火山喷发,又把一些坑填得比较平了。望月时看到的黑斑,其实大多为石头,比如黑色的玄武岩。

虹湾是约39亿年前砸出来的一个坑。这一砸把很多石头溅射出去,堆积到旁边,在盆地附近形成一段像彩虹一样的弧。因此得到一个浪漫的名字——虹湾。

记者:嫦娥三号为何选择虹湾作为着陆区?

欧阳自远:着陆区首先通信得好,第二阳光要好,第三可以研究的科学问题多,第四相对比较平坦,第五其他国家还没有去勘察过。美国和前苏联月球探测到的较多的地方是月球赤道附近,高纬度地区不多。虹湾是月球研究的空白,我们希望了解那里的知识。比如有什么石头,成分是什么,起因如何。

另外,嫦娥二号为了保障嫦娥三号“落”得安全,不至于掉到大的月坑里,已经用CCD立体相机对虹湾进行了局域超高分辨率立体成像。

软着落、月夜生存是难点

记者:嫦娥三号选择在虹湾区着陆是否一定安全?还有什么挑战?

欧阳自远:尽管虹湾相对平坦,但并非一马平川,技术上有很多难点。

最大的难点是软着落,月球上没有大气。科研人员采用变推力发动机、自主导航控制技术和研发缓冲吸能部件来攻克这一难关。其次是月夜生存。月昼月夜有330多摄氏度温差,必须保证在寒冷的月夜下着陆器和探测器不被冻坏,太阳出来时再自动唤醒开始工作。

记者:嫦娥三号降落月球后,月球车将肩负哪些科学任务?

欧阳自远:嫦娥三号巡视器,也就是百姓俗称的月球车在全球征名中被命名为“玉兔”号。如果“落月”成功,并成功驶离着陆器,“玉兔”将在月面工作3个月。

“玉兔”号肩负承载科学载荷进行月表形貌与地质构造、月表物质成分和可利用资源调查等使命。据探测器系统专家介绍,“玉兔”号会慢慢移动,比人们想象的走得慢,时速约200米。它的高性能体现在越障能力和通过性,而不是追求高速度。

(新华社记者 余晓洁、罗沙、田野)