“军交猛狮Ⅲ号”（前）通过天津东丽收费站。目前，各大汽车厂商对无人驾驶技术的研发，基本上是辅助驾驶，如车道偏离预警、主动防撞设计、自动泊车等，目的是降低人工驾驶的安全风险。 CFP供图
24日上午，一辆黑色途胜越野车从京津高速北京台湖收费站出发，在“无人驾驶”情况下行驶114公里，历时85分钟，安全抵达目的地天津东丽收费站，显示出中国智能车研发技术的突飞猛进。
“开车回家一路上看杂志玩平板电脑，已经不是梦想。”不少消费者对汽车无人驾驶技术倍感兴奋，但业界专家提醒，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，提高人工驾驶的安全性，要真正实现商业化运行可能至少还需20年。
【现场】
换道超车刹车自主完成
无人驾驶车辆，也称为智能车或轮式移动机器人，依靠车载传感器来感知车辆周围环境信息，并通过车内计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
刚刚在京津高速成功测试运行的“军交猛狮Ⅲ号”，由军事交通学院改装而成。从外观上看，这辆无人驾驶汽车与普通汽车没有明显差异，只是车顶支起了一个铁架子，上面架设着好几个探头一样的装置。这套包括5个雷达、3个摄像头和1个GPS传感器的复杂视听感知系统，能帮助无人车识别路况，精确判断与前后左右障碍物的距离。
无人驾驶汽车的最大奥秘是车内的“大脑”，两台计算机和一台备用计算机组成执行系统来处理视听感知系统获得的信息，让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作。
不过，整个测试行程中，无人驾驶汽车并非真的无人，而是好几名专家在车上全程监控智能车的表现，并确保车辆行驶安全。一旦遭遇突发情况，智能汽车的应急控制装置可立即实施人工强制干预。
“车上有个切换按钮，在自动驾驶模式下，你摸方向盘也没用。”军事交通学院徐友春教授介绍，整个测试过程中，除通过收费站时需要人为干预外，都是智能车在自主驾驶。虽然高速上路况复杂，不时有社会车辆从智能车旁边来回穿插，但由于此前反复试验和智能系统的精密设计，无人车对其他车辆的逼近和超车都能从容应对。
根据测试要求，智能车行驶的车道包括四车道、三车道、二车道、匝道；主要测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶六个部分。为确保安全，全程行驶中，无人车共实现自主超车12次，被动超车21次，换道36次，总的自主行驶时间85分钟，平均时速79公里/小时，最高时速105公里/小时。本次测试在国家自然科学基金委和北京理工大学等第三方认证团队的见证下完成，专家组认为，此次无人驾驶测试的智能化水平已接近世界先进水平。
“感应系统时刻对周围环境保持360度无死角关注，绝不会因为疲劳、醉酒而分散注意力。”徐友春告诉记者，无人驾驶技术的最终目标是把汽车变成机器人。
根据公安部公布的数据，在导致人员伤亡的交通事故中，90%以上是人为因素所致。因此，驾驶过程中人是最不可控和最难以确定的因素，看好无人驾驶前景的“乐观”派专家认为，无人驾驶系统的终极目标是将最不安全的人“取缔”。
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