水下结构冲蚀难量化、地形地貌难立体还原、目标位置难摸清，是水下精细化作业的普遍痛点。海底鹰实时定点水下三维成像监控系统，可覆盖海缆铺设监测、大坝破损排查、裂缝检测、库容测算，以及应急救援、水下安防等多类场景，以三维点云成像能力破解各类水下作业难题。
海底鹰实时定点水下三维成像系列产品
一、基桩、桥墩冲蚀连续监测
海上风电基桩、跨海大桥桥墩等水下设施长期受水流冲刷，易出现泥沙流失、结构侵蚀；易受恶劣海况、台风及通航影响，传统监测手段难以实现不间断、全覆盖数据采集。海底鹰实时定点水下三维成像监控系统，可实现基桩等结构周边冲刷侵蚀的定点全覆盖测量，快速采集基坑三维点云数据，以三维影像呈现实时状态；可安装于基桩落潮水位线下，24 小时不间断监控并形成长期数据库，支持远程监控，填补传统监测的视野与时间盲区。
港珠澳大桥桥墩巡检
精准记录海流、海浪对水下基桩的冲刷与侵蚀变化，帮助业主掌握泥沙堆积、流失情况，形成精准数据库，业主通过数据反馈制定巡检、维护方案。
港珠澳大桥桥墩巡检实拍
珠澳大桥桥墩巡检实测图像
二、大坝检测与地形精细化扫测
水库坝体、水下构筑物排查常面临水体浑浊、能见度不足 1 米的环境，水下目标结构与地貌难以完整呈现。海底鹰实时定点水下三维成像监控系统支持定点、移动双作业模式，可清晰呈现结构细节、沉物姿态与地形起伏，支持 360°旋转查看；水面船、ROV、手持布放均可使用，部署灵活。
用户水下机器人ROV实际搭载效果↓
实测
在野鸭湖（水深 15-20m，能见度＜1m）实测验证：可清晰呈现 U 型混凝土出水口、大坝楼梯等人工结构，水底沉船姿态，以及水下地形起伏。
三、应急救援低能见度水域高效搜索探测
汛期洪涝、溺水搜救等场景中，水体浑浊、环境复杂、潜水员无法下水，目标定位困难。海底鹰实时定点水下三维成像监控系统，可在零能见度水体中快速完成大范围搜索与立体成像：
扫测高效：20 米水深下，定点模式单次扫测覆盖面积 480㎡；移动模式下，每分钟扫测面积 8000㎡；
识别精准：20 米浑浊水域可清晰识别 1.6-1.8 米人体、 3.8-4.3 米的溺水车辆类目标；
适配性强：不受光线、昼夜限制，夜间作业、汛期高浊度水体都能稳定使用。
水下潜水员监测
四、水下安防隐蔽目标排查与取证
水下走私挂载、拖曳物、水底沉物等隐蔽目标，排查难度大、取证难；常规手段效率低。海底鹰实时定点水下三维成像监控系统具备：船体水线下挂载物探查：搭载在水面船侧舷，环绕目标船只就能实时呈现船体外部的三维图像，同时支持水底目标同步搜索成像；水底沉物/小目标搜索：快速扫描港内、航道水底，定位沉落物品和可疑目标；可精准识别直径0.4 米的悬浮铁球类小型目标，适配各类安防检测需求。
0.4米铁球实测
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