央广网北京6月18日消息（记者 纪爱玲）2026年春节以来，机器人舞蹈表演频繁出现在公众视野，人形机器人展示的行走、翻转、平衡等动作愈发熟练，引发了社会的普遍关注。近日，工信部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，支撑人形机器人与具身智能产业高质量发展。
机器人与具身智能产业发展的关键是什么？在2026年6月16日在北京亦庄举办的星海图首届全球开发者大会上，星海图创始人高继扬明确指出，“模型、本体、数据，是任何一家具身智能企业都必须做好的三张答卷”。
模型决定智能边界 G0.5刷新榜单并开源众测
高继扬在大会发言中指出，外界曾说星海图是硬件公司、又说是数据公司，但星海图所做的一切都围绕同一个核心——具身智能基础模型，而模型最终要回答的，是机器人如何在真实世界里创造生产力。
谈到技术路线，高继扬指出，视觉语言动作模型（VLA基础模型）与世界模型常被外界看成两条对立路线，但两者底层逻辑相通，都基于Transformer对交互数据做处理，区别主要在监督方式与架构细节，长期会走向融合。他同时认为，真正拉开差距的往往不是模型架构，而是训练数据。
大会材料显示，星海图新一代VLA基础模型G0.5被描述为刷新全球7大榜单、稳居全球第一梯队，已正式开源众测。
这意味着模型能力从内部验证走向公开检验，开发者可以基于这一模型进行二次开发和场景适配。模型开源的价值在于，它能让更多参与者加入具身智能的生态建设中，加速技术迭代和场景覆盖。
一脑多形打破惯例 Kengo首秀实现整机智能闭环
模型决定了机器人能理解多复杂的指令、适应多变化的环境，但最终执行这些指令、与环境发生物理交互的，仍然是本体。没有可靠的本体，模型能力无法落地。
星海图在本体侧的最新成果是全栈自研双足人形机器人Kengo完成全球首秀。Kengo的亮相，标志着星海图从轮式双臂的R1系列向双足形态的跨越，同步推进一脑多形的布局逻辑，同一套智能体系分别装在轮臂形态的R1与双足形态的Kengo上，打破了传统机器人行业“一种形态对应一套控制系统”的惯例。
同一个模型可以适配不同形态的本体，根据不同场景需求灵活切换。在工厂车间需要轮式底盘的高效移动，在狭窄通道需要双足的灵活通过，在精密操作需要灵巧手的细腻抓取。星海图认为，泛化模型+适配本体，是具身智能区别于传统工业机器人的核心特征。
真实数据构筑壁垒 百万小时计划与16家联盟共建生态
高继扬指出：“机器人学得越多越聪明，而非造得越多越便宜。”他坦言，外界曾经定义他们是硬件公司、数据公司，事实上，所有路径都围绕具身基础模型展开，战略是整机加智能，并概括为From Motor to Model，而训练模型的核心，在于数据。
大会材料显示，星海图坚持开放场景真机数据采集，预训练阶段坚持用百分之百真实数据，尽管成本高达每小时100至150元，积累到百万小时量级，总投入大约1亿至2亿元，但这些真实交互数据也成了星海图构建模型能力的坚实底座，为星海图在具身智能赛道保持竞争优势打下坚实基础。
数据采集作为基础性工作，绝非单一企业的职责，而是整个行业的共同使命。星海图、亦庄机器人、亦庄国投三方联合组建亦数智能公司，推出百万小时超高质量真实数据计划，并主导发起由16家企业共同参与的数据生态联盟，迈向联盟共建、资源共享的准公共品模式。
在开源层面，星海图也将数据集ToD向开发者社区开放，据称月下载量达到数十万次，以此建立生态影响力和事实标准。开源引流加上封闭壁垒，构成了星海图数据战略的双轨结构。
星海图的目标不是做具身智能的唯一定义者，而是带动全产业链共同升级。为此星海图推出了星途计划，联合凯辉基金，以5年、10亿、100家公司为公开目标，用少量股权投资绑定上下游开发者与工具链，形成产业基金的生态加速器。
高继扬表示，未来两年，中国具身基础模型一定能做到全球第一。中国拥有全球最丰富的制造业场景、最密集的供应链网络，以及数据采集组织的便利条件。如果具身智能的竞争焦点正在从谁的电机更好转向谁的数据飞轮转得更早更稳，那么数据基础设施的领先者，将在模型能力上获得持续加成。
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