针对工业产线协作机器人定位精度不足、工件漏检率偏高的行业痛点，西安工业大学研究团队依托高校科研平台及重点实验室，聚焦国产化MEMS 结构光3D深度相机开展技术攻关。

自 2022 年起，研究团队历经多年研发与多轮技术迭代，于2025年突破 MEMS 微镜芯片、一体化光路、三维重建算法三大核心技术瓶颈，推出 “小型化、高精度、强环境适配” 的国产工业级 3D 视觉解决方案，目前已与多家企业开展合作试用。相关负责人表示，项目成果有效解决了工业自动化生产中的视觉定位难题，为协作机器人智能化升级、国产工业视觉装备产业化落地提供了重要实践参考。（褚智凌）

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