近日，无锡学院张政团队主持的“智润果园”项目在智慧农业领域连获佳绩，该项目由成功完成无人采摘机器人和无人搬运机器人系统的实地测试，为我国果园生产全流程自动化贡献了创新力量。
无人采摘机器人：精准高效，减损增收
在江苏省无锡市农博园，无人采摘机器人实地测试圆满收官。该机器人专为复杂果园环境设计，配备自适应柔性末端执行器与改进型 YOLOv 11 目标识别算法，果实识别率高达 90.1%，抓取精度控制在 0.5 毫米以内，采摘成功率超 90%，作业速度每分钟超 10 个。它利用双目深度相机与三维激光雷达导航，精准定位重叠果蔬，凭借模块化抓取结构适配不同形状果实，降低采摘损耗。项目负责人张政表示，未来将优化能源消耗，推动技术规模化应用。该技术可减少果园人工成本 50% 以上，降低农药、肥料及灌溉用水量 30%-70%，提升综合经济效益超 30%。
无人搬运机器人：全程自动，降本增效
在江苏省江阴市智护机器人技术服务基地，无人搬运机器人系统实地实验大获成功。该系统通过协同式自主导航与智能路径规划，实现了果蔬从采摘到仓储的全流程无人化运输，生产效率提升 20% 以上。无人搬运车采用二维激光 SLAM 技术，结合数字孪生平台实时监控，可在复杂地形中自主避障并规划最优路径。团队创新设计的模块化装卸结构，将运输单元分为采摘与搬运两部分，突破设备体型限制，降低能耗 20% 以上。测试表明，机器人单次运载量提升 40%，往返效率提高 30%，人力资源需求减少 10%-20%。研发总监王晨介绍，系统支持差异化投料管理和抖动筛选分层技术，可同步完成果实清洗与分选，未来还将集成灌溉施肥一体化功能。团队已申请发明专利 2 项、实用新型专利 15 项，并与多家农业企业达成采购意向。
智慧农业新篇章：技术协同，未来可期
“智润果园”项目团队的两项成果相辅相成，从采摘到搬运，全方位助力果园生产自动化。这不仅为我国 17.85 亿亩果蔬种植面积的智能化改造提供了关键技术支撑，预计规模化应用后农业生产效率可提升超 30%，更为农业现代化发展注入强大动力，引领果园生产迈向全程自动化新时代，为保障国家粮食安全、推动乡村振兴战略实施发挥关键作用。
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