机器人已经被广泛应用在工业领域，这次，杭州江干区采荷街道把水下机器人应用到了治水项目中。
采荷街道辖区共有贴沙河、新开河、官河、滩河、江干渠5条河道，河道总长度4316米。通过前期强势推进的河道清淤，零直排等工程后，辖区河道水质得到突破性的提升，为确保治水成效不反弹，从去年底开始，在全市率先使用无人水下航行器对河道水质、排污（水）口情况进行监管。
街道辖区主要都是老旧小区，地下管网错综复杂，排污（水）口繁多，改造困难，如何检测水质成为了一道难题。在日常河道巡查过程中，由于受河道地形和自然条件限制，巡查人员难以对所有监管河道和排污口实行全面巡查，使巡河存在死角和盲区，这使街道在河道长效管理上存在盲点。
水下机器人下潜深度100米，可控距离300米，电池续航能力180分钟，重量仅有2.6KG，配备专业声呐系统、高清摄像机、大功率照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像传输，移动障碍物等。
机器人由水面设备部分和水下设备部分组成，两部分通过超薄防水双绞线连接。工作人员操控人为控制装置，遥控机器人可进入河道水面以下排污、排涝管道开展水下作业。对每一个点位精确定位，直观清晰地反映河道水底情况。遥控机器人从不同方位拍影像，收集数据，并形成视频资料传输至街道后台，方便街道及时掌握水下排出口出水情况、水质，为及时治污提供便利。做到了第一时间发现，第一时间控制，第一时间处理。
无人水下航行机器人配合人力巡河查漏补缺，突破徒步巡河方式的单一方式，同时提高巡河效率，能更加全方位了解河道情况，实现日常巡河不漏点、发现问题早处置、工作衔接无缝隙、河段水岸全覆盖的目标，是河长和治水团队巡河的有效补充。（中国日报浙江记者站）
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