全新悦动的内饰以水平横向布局，立体感、精致感十足。中控台的8英寸悬浮式多媒体显示屏非常显眼，支持苹果CarPlay和百度CarLife功能。可同时支持iOS与Android操作系统手机，无需担心手机匹配问题，即可轻松实现路况、导航、音乐、蓝牙电话等功能。
仪表台以出风口为中心上下对称，门板环绕式设计，增加了视觉上的开阔感。在一些细节处，如多媒体屏幕旋钮、空调控制旋钮均采用了镀铬装饰处理，看起来更加精致。前排座椅加热及后排空调出风口都是加分项，对于驾乘者来说是不错的体验。
在空间上，通过改善布局，全新悦动实现了最大化空间利用率，保证乘坐舒适的同时，也兼顾了家庭用户对储物空间的需求。据官方资料显示，全新悦动后备箱容积达到490L，对于一般家庭来说足够使用。当然，在全新悦动上，北京现代依旧配备了后备箱智能开启功能。
在安全配置上，全新悦动搭载了VSM车辆稳定控制系统、ESC车身电子稳定性控制系统、HAC上坡辅助、TPMS胎压监测系统、ESS紧急制动提醒等配置。
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