外观方面，知豆D2S延续了D2的呆萌可爱的造型，在前脸上加装了多横辐式的进气格栅，并且使用六边形的造型设计，整体来说镀铬和黑色拼接的双色设计显得很有质感。进气格栅后面是为电池组散热的风扇。大等方面并没有太大的变化，依旧采用了光带式的LED日间行车灯加上带透镜的近光灯设计风格，点亮后视觉效果还是很不错滴。下方新增了LED雾灯，不过在看到车的第一眼，我以为这是LED日间行车灯。
车身侧面的变化并不算很大，长高高分别为2811/1540/1555mm，轴距为1765mm。整体依旧小巧紧凑。轮毂的造型和D2也保持一致，使用了镜面抛光的设计风格，比较有特色。
尾部还是原汁原味的知豆风格，不过在后包围上使用了差别于车身颜色的后保险杠设计，层次感更加丰富。尾灯则采用了LED光带设计，点亮后十分醒目。
知豆D2S很明显想在内饰上营造出运动的气氛，座椅、方向盘均使用了双色的搭配，整体设计更能俘获不少年轻的消费者。新车采用了多功能方向盘，皮革包裹，握感不错。方向盘左边集成了音量控制、一键静音和车载电话控制按键。右边则集成了媒体切换和一键唤醒语音助手功能。
仪表盘并没有变化，左侧为功率显示，右侧为电池电量提醒，整体还是比较有科技感的。内饰除了用料方面的改变，最大的亮点即使这个旋钮式的换挡杆了，老款车型采用了扭动式的怀挡设计，操作十分不便。中央储物格虽然很小，但是精心设计了推拉盖，可以将手机、钱包等物品放在此处也不用担心它会滑落了。
新车依旧采用脚刹驻车设计，这样可以不占用中央扶手处的空间。不过依旧使用了贯通式的设计，副驾驶的乘客可不要调皮，要不然很容易猜到油门。
除了外观、内饰这些看得见的改变，知豆D2S的车机系统也进行了升级。车载流量由原来的每月500M提升至1G，智能互联系统进行了页面整合，功能布局深度考虑了用户使用习惯，新增了微信和车机互联功能。不过手机互联系统目前仅仅支持Baidu Carlife的功能，安卓系统用数据线即可连接，而苹果手机依旧需要通过蓝牙来连接。苹果手机连接蓝牙播放音乐后，并不会显示歌曲名，这点有待提高。
作为知豆车机的亮点，语音控制系统进行了升级，只要你说出相应的指令，就可以实现听歌、查看天气、导航等一系列功能。导航功能也可以完全脱离触控、只靠语音指令就能实现全部操作。
