卡尔斯鲁厄理工学院实验室里的医学机器人设备。刘嘉麟 摄
编者按
近日，美的集团要约收购德国机器人制造巨头库卡集团的消息，引发业界震动。这家位于佛山的家电企业，喊出要做“世界级”企业的口号。在广东，美的的同行者越来越多，在它们开启新一轮全球布局的背后，是广东加快迈向全球制造之巅的雄心。
制造业是一个大国的脊梁，广东是“中国制造2025”的探路先锋。在“十三五”的新起点上，广东正以创新驱动为核心战略，加快实现由制造业大省向制造业强省的历史性转变。
作为广东制造重镇的佛山，是全国唯一的制造业转型升级综合改革试点，正在迈向中国制造业一线城市。做制造业一线城市，就是要为建设制造业强国的理想代言，要为广东再创发展新优势闯关。为此，今年1月至4月，南方报业传媒集团与佛山市联合发起“佛山制造 问策全球——中国制造2025对话世界新工业革命”跨国大调研，奔赴德国、美国、以色列、日本、瑞士、加拿大等制造业强国，走访新工业革命的一线现场，为广东创新驱动和制造业转型升级探寻路径。
从今天起，南方日报正式推出跨国调研系列报道，敬请垂注。
实验室内，一具身体模型躺在手术台上，但围绕它的并不是医生，而是数台医学机器人手臂。它们灵活移动，协助主刀医生完成手术。但主刀医生不在手术台前，也没有直接接触病人，而是在手术室外远程遥控。通过机器人手臂上的传感器，主刀医生能实时感知病人皮肤张力、血液流动等情况。
这是德国卡尔斯鲁厄理工学院正在研发的手术机器人。5年前，德国在汉诺威工业博览会上首次提出“工业4.0”概念，随后上升为德国引领制造业变革的国家战略。今年汉诺威工业博览会以“融合的工业——发现解决方案”为主题，展示百余项工业4.0应用与解决方案，标志着工业4.0逐渐从概念走向实践。
作为中国和广东制造的典型代表，佛山正大力推进以信息化和自动化为核心的“中国制造2025”计划。在本届汉诺威工业博览会上，数十家企业组成“佛山制造军团”集中亮相，嘉腾、利迅达、科达洁能等佛山企业首次参展便成功跻身核心展区，与库卡、ABB等国际机器人巨头同台“炫技”。
广东向德国工业4.0学习什么？为此，在汉诺威工业博览会举行前后，南方日报与佛山市政府组成联合调研组奔赴德国，深入德国科研机构、生产一线与展会现场，直击德国新工业革命正在发生的变化，为广东制造探寻从量到质的升级之道。
隔空操作机器
让机器像人一样灵活反应
视觉系统研究区内，一只大型“蜘蛛”正寻找目标，发现后迅速锁定“猎物”，并快速移动到目标面前，伸出两只长长的“手臂”，熟练地对目标物体实施焊接。该项目的研究人员Hua Yingbing说，机器人精准定位目标物体，是通过其身上的摄像头来实现的，相当于人的“眼睛”。
实际上，让摄像头充当人的“眼睛”捕捉物体影像并不难，难的是摄像头背后的那一套复杂的信息处理系统。摄像头所捕捉到的信息，要实时传回后台的电脑系统，让系统及时判断并作出指令，实时指挥机器人作出反应。
让机器人能像人类一样瞬时作出判断和反应，正是德国卡尔斯鲁厄理工学院正在研究的内容。该学院计算实验室负责人Jrg Raczkowsky博士说，他们正尝试通过肢体、触感等方式，让机器人能与人进行密切交流与对话，以实现多种适应性调整。
实验室里，一个依靠电磁感应和人进行交互的机器人，机器手臂上装有八块电磁传感器，能根据不同方位的磁场强弱，准确分辨出物体的位置、大小和方向。跟普通机器人不一样，该机器人能更好感受物体表面的曲线分布，抓取不规则物体。与这台机器人相距不远，一台重达数十斤的机器手臂，正跟随操作者的各种动作灵活摆动，像是大人“手把手”教小孩，并且比小孩更加“听话”。
Hua Yingbing说，通过电磁感应加上力学传感器，操作者能真实感知机器人的“感受”，换言之，人类将可以隔空操作各种机器。
全面自动化
实现虚拟与现实融为一体
位于斯图亚特的弗劳恩霍夫协会是德国工业4.0战略的发起机构之一，该协会在去年新组建工业4.0应用中心，专门研究工业4.0时代的“未来工厂”。在该中心，研发人员Biltin向联合调研组展示了一个装有“眼睛”的智能装配盒：当盒中物料减少到一定程度时，盒子就会自动发出警报，并将信息实时传递给供应商，提醒供应商及时补充物料。
用智能设备代替人类成为自动化的“工人”，是“未来工厂”的一个重要特点。弗劳恩霍夫协会工业4.0应用中心主任Martin Landherr说，未来各生产环节将布满摄像头之类的“眼睛”，随时随地监看物料运输和生产流程，向集成系统实时传递信息，并根据信息指令即时调整生产。
在距离应用中心数百公里的慕尼黑宝马总部工厂车间中，机器轰鸣声中各种机器人在忙碌地工作。喷涂车间内，一台台“披”着银灰色“衣服”的机器人灵巧地挥舞着手臂，打开车门再转动手腕，为车壳内外喷漆。它们比人工操作更加温柔、到位。机器人之间流畅的配合，确保每一道生产工序都能在58秒内完成。
在汉诺威工业博览会上，西门子公司展出了一个将虚拟世界与现实世界灵活融合，具有更高可用性的“生态系统”。参观者只要坐上体验台，就能在虚拟环境下驾驶飞机。即使是操控体量巨大的挖掘机，也可以在电脑平台上建立一个三维模型，设定挖掘机的工作路径和活动轨迹，然后挖掘机就会自动按照模型中设定的方式进行操作。此时，虚拟与现实的界限已经消失，真实的挖掘机和数字化的挖掘机连为一体，也无需再有工人参与操作。
人机协作
珠三角中小企业的现实路径
在汉诺威工业博览会开幕式上，德国机器人巨头库卡展出了最新产品KMR iiwa机械手。而就在此后不久的5月18日，美的发布公告称，该集团旗下子公司MECCA International（BVI） Limited有意通过自愿要约，以每股115欧元价格，合共不超过40亿欧元、折合人民币292亿元收购库卡集团超过30%的股权。
如收购成功，美的将凭借库卡在工业机器人和自动化生产领域的丰富经验和产品线，进一步提升生产效率并推动公司制造升级，同时与库卡合作向全国一般工业企业推出一流自动化制造解决方案。有评论认为，这种技术并购方式或许将为佛山企业迈向“中国制造2025”提供新模式。
不过，这种模式并不适用于大多数企业。实际上，无论是卡尔斯鲁厄理工学院所展示的前沿技术，亦或是宝马、西门子所展示的自动化、虚拟生产场景，对佛山的中小企业来说，要真正应用到生产之中还非常困难。
联合调研组在MAN公司看到了工业4.0实践中的另外一种方式：人机协作。因为卡车型号众多，这家世界著名的重型卡车生产企业并没有推行全面自动化，而是采用熟练工人和机器人配合的方式来提升生产效率。“我们是小批量生产，全面自动化投入产出比不划算，但通过人与机器协作实现互补，既保证生产效率，又可降低成本。”MAN公司员工Matthias Lessel说。
这也是汉诺威应用科技大学经济学教授赫尔贝格的观点。他认为，企业要不要实施工业4.0，从哪个环节切入工业4.0，更应考量整体效益，把上下游价值链中看得见的生产设备组织起来，实现高度灵活生产。
“协同上下游产业链，一定要建立统一的工业数据标准。”在德国一家大型电控公司从事工业大数据工作的华人工程师小林说，实现工业4.0首先要推动原始数据收集和共享。在目前情况下，行政管理问题比技术更加重要，公司要尝试从生产一线开始导入数据管理，为推动全面信息化提供基础。
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